Il salterio è uno strumento musicale a corde,
la cui origine risale almeno al 300 a.C. Ci sono molte varianti di questo strumento (uno
particolarmente noto è l'harpejii), stante la sua datazione e diffusione in
tutto il mondo. Generalmente viene suonato pizzicando le corde come in un'arpa.
Il salterio ad arco è solitamente di forma
triangolare, le corde sono molto più ravvicinate e su uno stesso piano, e si
utilizza un arco simile a quello dei normali strumenti ad arco per sfregamento
sulla relativa corda, raggiungibile per differenza di lunghezza dalle note
adiacenti.
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